En España, las dificultades de los automovilistas por defender sus derechos son la causa del nacimiento en 1934 de la compañía CAP-LAMADRID, promovida por Ignacio Santos y Enrique L. Massé y, federada internacionalmente con un grupo de aseguradores suizos. El resultado es CAP INTERNACIONAL S.A.
El éxito de ambas compañías hace que unan sus caminos en la década de los ochenta. En 1987 ARAG adquiere en España a CAP con el objetivo de prestar el mejor servicio en Europa en Defensa Jurídica. La denominación de la Compañía en España pasa a ser: “CAP-ARAG, Compañía Internacional de Seguros y Reaseguros S.A.”
Desde el 1 de enero de 2000 se denomina: “ARAG, Compañía Internacional de Seguros y Reaseguros S.A,” culminando su total incorporación en el Grupo ARAG.
Actualmente ARAG es la primera compañía de Defensa Jurídica Especializada de España, con más de veinte oficinas propias repartidas por todo el territorio. El volumen de primas supera los 100 millones de euros gracias a la confianza de ocho millones de clientes.